Кафедра электропривода и робототехники

Кафедра электропривода и робототехники

АдресДНР, г. Донецк, просп. 25-летия РККА, 1, 8-й корпус, аудитория 8.202
Телефоны+7 (856) 301-03-35
E-maillab109_eapu@mail.ru
Сайтhttps://er.fier.donntu.ru/

Кафедра ведет подготовку по двум профилям:

– электропривод и автоматика (направление 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника);
– системы управления робототехническими комплексами (направление 15.03.06 Мехатроника и робототехника) с 2018 года..

 

Карточка преподавателя


Довгополик Илья Сергеевич

Занимаемая должность (должности):
старший преподаватель кафедры ЭР

Уровень образования:  
высшее

Наименование направления подготовки и (или) специальности: 
Робототехника
Квалификация: 
магистр

Ученая степень (при наличии): 
нет

Ученое звание (при наличии): 
нет

Общий стаж работы, лет: 
0

Стаж работы по специальности, лет: 
0

Научные интересы: 

Планирование движения робототехнических систем.
Планирование движения многоагентных робототехнических систем.
Алгоритмы планирования движения на основе графов.
Основные научные издания: 
1. Довгополик И.С., Артемов К., Борисов О.И., Забихифар С., Семочкин А.Н. Алгоритм модифицированного интеллектуального двунаправленного случайного дерева для планирования движения антропоморфных манипуляторов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. Т. 65. - №3. - С. 185-193. doi:10.17586/0021-3454-2022-65-3-185-193, RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ.
2. Довгополик И.С., Борисов О.И., Квазиоптимальный алгоритм планирования движения робототехнической системы по кратчайшему пути со случайной выборкой // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2025. -Т. 68. - №5 - С. 450-455. doi:10.17586/0021-3454-2025-68-5-450-455. (RSCI, Белый список, ВАК, РИНЦ).