Видеолекция к. т. н., доцента, доцента кафедры «Системы программного управления и мехатроника» электротехнического факультета Минтуса Андрея Николаевича. Учебный курс: «Системы позиционного электропривода» (для бакалавров, обучающихся по направлению подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», и специалистов, работающих в области автоматизации и электропривода).
Системы автоматического регулирования положения (позиционные системы) строятся путем дополнения систем автоматического регулирования скорости системой автоматического регулирования положения (или угла поворота вала двигателя, определяющего пространственное положение механизма). С этой целью используют замкнутую систему регулирования по отклонению, для построения которой необходимы датчик положения (или угла поворота вала) двигателя, регулятор положения и командное устройство, которое вырабатывает сигнал задания положения. Регулятор положения формирует задание для подчиненной ему системы автоматического регулирования скорости. Таким образом, для регулирования положения используется трехконтурная структура, содержащая внутренний контур регулирования тока, промежуточный контур регулирования скорости и внешний контур регулирования положения. В лекции рассматриваются общие вопросы построения позиционных систем и предметно синтез систем с линейным регулятором положения.