Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок

Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок

АдресДНР, г. Донецк, просп. 25-летия РККА, 1, 8-й корпус, аудитория 8.202
Телефоны+38 (062) 301-03-35
E-maileapu@donntu.ru
Сайтhttp://keapu.etf.donntu.ru

Кафедра ведет подготовку по двум профилям:

– электропривод и автоматика (направление 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника);
– системы управления робототехническими комплексами (направление 15.03.06 Мехатроника и робототехника) с 2018 года..

 


Карточка преподавателя


Мирошник Денис Николаевич

Занимаемая должность (должности):
доцент кафедры ЭАПУ

Преподаваемые учебные предметы, курсы, дисциплины (модули):  
1. Моделирование силовых устройств автоматизации и управления.
2. Основы электропривода.
3. Основы электрофикации.
4. Силовые преобразователи автоматизированных электроприводов.
5. Системы векторного управления электроприводов переменного тока.
6. Системы управления электроприводами.
7. Цифровое регулирование в электромеханических системах.
Уровень образования:  
высшее

Наименование направления подготовки и (или) специальности: 
Электромеханические системы автоматизации и электропривод
Квалификация: 
магистр-электромеханик

Ученая степень (при наличии): 
кандидат технических наук

Ученое звание (при наличии): 
доцент

Данные о повышении квалификации и (или) профессиональной переподготовке (при наличии): 
1. Удостоверение о повышении квалификации серия QB № 0121002040 от 04.02.2021, ДНР, Донецк, ГОУВПО ДОННТУ "Институт последипломного образования", тема: Педагогика высшей школы, 72 час., с 23.11.2020 по 04.12.2020, приказ № 200-13 от 21.10.2020.
2. Удостоверение о повышении квалификации серия QB № 0121003035 от 04.02.2021, ДНР, Донецк, ГОУВПО ДОННТУ "Институт последипломного образования", тема: Работа в электронной информационно-образовательной среде образовательных организаций высшего профессионального образования, 72 час., с 11.01.2021 по 22.01.2021, приказ № 200-13 от 21.10.2020.
3. Удостоверение о повышении квалификации серия QB № 0121001036 от 04.02.2021, ДНР, Донецк, ГОУВПО ДОННТУ "Институт последипломного образования", тема: Безопасность жизнедеятельности, 72 час., с 26.10.2020 по 06.11.2020, приказ № 200-13 от 21.10.2020.
4. Справка о прохождении стажировки № б/н от 25.02.2021, ДНР, Донецк, ГУ "НИИВЭ", тема: Микроконтроллерные системы управления в электроприводе, 72 час., с 25.01.2021 по 25.02.2021, приказ № 11-13 от 25.01.2021.
5. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 612400027405 от 28.09.2022, Россия, Ростов-на-Дону, ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет", тема: Актуальные вопросы преподавания в образовательных учреждения высшего образования: нормативно правовое, психолого-педагогическое и методическое сопровождение, 24 час., с 26.09.2022 по 28.09.2022.
6. Свидетельство серия СПП № 22-22 от 17.01.2023, Россия, Санкт-Петербург, ФГБОУ ВО "Санкт-Петербургский горный горный угиверситет", тема: Профессиональный преподаватель Донецкого национального технического университета, с 15.07.2022 по 10.10.2022.
7. Удостоверение о повышении квалификации серия - № 612400038336 от 13.10.2023, Россия, Ростов-на-Дону, ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет", тема: Организационно-методические аспекты разработки и реализации программ высшего образования по направлениям подготовки Машиностроение, 36 час., с 10.10.2023 по 13.10.2023.
Общий стаж работы, лет: 
21

Стаж работы по специальности, лет: 
21

Тематика курсовых и дипломных работ: 

Разработка роботов и преобразователей на базе микроконтроллера STM32F4.
Научные интересы: 

Системы управления энергосберегающими электроприводами и преобразователями электромобиля.
Зарядные станции электромобиля.
Модельно-ориентированное проектирование и системное моделирование в робототехнике.
Навигация роботов.
Основные научные издания: 
1. Мирошник Д.Н.,Шавелкин А.А. Преобразователь частоты с промежуточным звеном повышенного напряжения при питании от аккумуляторной батареи // Электротехніка и энергетика : Сб.ст. / Редкол.:Е.А.Башков (глав.ред.) и др. - Донецк, 2003. - С.141-146. .
2. Шавёлкин А.А. Расчет потерь мощности в силовых ключах преобразователя частоты с промежуточным импульсным преобразователем напряжения/ А.А. Шавёлкин, Д.Н. Мирошник// Наукові праці ДонНТУ. Серія «Електротехніка та Енергетика», випуск 98, Донецьк: ДонНТУ, 2005. – С.116-120.
3. Мирошник Д.Н. Асинхронный электропривод с частотным управлением при регулировании напряжения в звене постоянного тока// Гірнича електромеханіка і автоматика. - Дніпропетровськ: НГУ. – 2007. - Вип.79. – С. 147-153.
4. Шавёлкин А. А. Тяговый асинхронный электропривод с регулированием разрядного тока аккумуляторной батареи / А. А. Шавёлкин, Д. Н. Мирошник // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2010. – № 28. – С. 351-352.
5. Шавелкин А. А., Багдасарян С. С., Мирошник Д. Н. Улучшение энергетических показателей многодвигательного тягового асинхронного электропривода с питанием от аккумуляторной батареи // Научные труды Донецкого национального технического университета. Серия: Электротехніка и энергетика : посвящается 90-летию Донецкого национального технического университета. Вып.10 (180) / ГВУЗ "ДонНТУ" ; редкол.: .А.Минаев (глав.ред.) и др. - Донецьк : ГВУЗ "ДонНТУ", 2011. - С. 218-222.
6. Мирошник Д.Н. Энергоэффективность аккумуляторной батареи при регулировании тока и напряжения в тяговом асинхронном электроприводе/ Д.Н. Мирошник// Наукові праці ДонНТУ. Серія "Електротехніка і енергетика". – Донецк: ДонНТУ. – 2013. - № 1 (14). – С. 193-196.
7. Шавьолкін О.О. Експериментальне визначення модуляційних втрат енергії в асинхронному двигуні / О.О. Шавьолкін, Д.М. Мірошник, В.В. Божко// Збірник наукових трудів «Гірнича електромеханіка та автоматика». – Дн-ськ: НГУ. – 2013. – вип. 91 – С. 25-29.
8. Адоньев А.В., Мирошник Д.Н. Энергосбережение средствами частотно-управляемого асинхронного привода с суперконденсаторной батареей // Инновационные перспективы Донбасса [Электронный ресурс] : материалы международной научно-практической конференции, г. Донецк, 20-22 мая 2015 г. Т. 2 : Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем / М-во образования и науки ДНР и др. ; редкол.: Л.П. Полякова и др. - Донецк : ГВУЗ "ДонНТУ", 2015. - С. 5-11. - Библиогр.: с. 11. .
9. Басалыгин Е.В., Гринь В.В., Мирошник Д.Н. Разработка и создание робо-руки // Инновационные перспективы Донбасса [Электронный ресурс] : материалы международной научно-практической конференции, 24-26 мая 2017 г., г. Донецк. Т. 2 : Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем / ГОУВПО "ДОННТУ" и др. ; редкол.: Л.П. Полякова и др. - Донецк : ГОУВПО "ДОННТУ", 2017. - С. 230-233. .
10. Азин И.Е., Мирошник Д.Н. [и др.] Разработка опорно-двигательного аппарата антропоморфного робота // Инновационные перспективы Донбасса [Электронный ресурс] : материалы 4-ой международной научно-практической конференции, 22-25 мая 2018 г., г. Донецк. Т. 2 : Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем / ГОУВПО "ДОННТУ" и др. ; редкол.: Е.В. Горохов и др. - Донецк : ГОУВПО "ДОННТУ", 2018. - С. 60-65. .
11. Ниженец В.В., Мирошник Д.Н., Бажутин Д.В. Математическая модель самобалансирующегося двухколесного робота в программном пакете MATLAB // Инновационные перспективы Донбасса [Электронный ресурс] : материалы 4-ой международной научно-практической конференции, 22-25 мая 2018 г., г. Донецк. Т. 2 : Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем / ГОУВПО "ДОННТУ" и др. ; редкол.: Е.В. Горохов и др. - Донецк : ГОУВПО "ДОННТУ", 2018. - С. 123-130.
12. Шичанин Л.В., Мирошник Д.Н. Способы оценки положения ротора для бездатчиковых систем управления синхронным двигателем с постоянными магнитами // Инновационные перспективы Донбасса [Электронный ресурс] : материалы 4-ой международной научно-практической конференции, 22-25 мая 2018 г., г. Донецк. Т. 2 : Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем / ГОУВПО "ДОННТУ" и др. ; редкол.: Е.В. Горохов и др. - Донецк : ГОУВПО "ДОННТУ", 2018. - С. 131-138.
13. Бондаренко Е.А., Мирошник Д.Н. Реализация системы фазовой автоподстройки частоты напряжения сети на базе STM32F4 // Инновационные перспективы Донбасса [Электронный ресурс] : материалы 5-й международной научно-практической конференции, 21-23 мая 2019 г., г. Донецк. Т. 2 : Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем / ГОУВПО "ДОННТУ" и др. ; редкол.: Е.В. Горохов и др. - Донецк : ГОУВПО "ДОННТУ", 2019. - С. 116-121. .
14. Шиянов А.А., Назим А.А., Мирошник Д.Н. Разработка лабораторного стенда тиристорного преобразователя постоянного напряжения с цифровой системой управления на базе микроконтроллера STM32F407VET // Инновационные перспективы Донбасса [Электронный ресурс] : материалы 5-й международной научно-практической конференции, 21-23 мая 2019 г., г. Донецк. Т. 2 : Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем / ГОУВПО "ДОННТУ" и др. ; редкол.: Е.В. Горохов и др. - Донецк : ГОУВПО "ДОННТУ", 2019. - С. 88-93.
15. Дзябенко А.С., Мирошник Д.Н. Разработка системы двух уровневого управления электроприводами прототипа мобильного сервисного робота // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2020 - с. 210-216.
16. Мирошник Д.Н., Осадчий А.С. Система регулирования по оценке тока якоря в электроприводе постоянного тока с понижающим преобразователем постоянного напряжения // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2020 - с. 184-187.
17. Осадчий А.С., Мирошник Д.Н., Захаров А.В. Разработка электропривода для велосипеда на базе Arduino // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2020 - с. 229-233.
18. Романенко Ю.Д., Захаров А.В., Петренко Д.О., Мирошник Д.Н. Разработка системы управления электроприводом инвалидной коляски Invacare Storm XS на базе STM32F401CC // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2020 - с. 222-228.
19. Романенко Ю.Д., Мирошник Д.Н. Разработка двухканального реверсивного преобразователя постоянного напряжения для инвалидной коляски Invacare Storm XS // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2020 - с. 122-127.
20. Куцеволов В.В., Мирошник Д.Н. Разработка системы управления движением наземного мобильного робота с использованием нейросети YOLOV3 // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ. - 2021. - с. 1178.
21. Куцеволов В.В., Сокуренко Г.А., Мирошник Д.Н. Создание собственной нейронной сети на базе YOLOv3 для детектирования объектов на изображении // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2021. - с. 108-112.
22. Лабеев А.В., Мирошник Д.Н. Разработка манипулятора с тремя степенями свободы и устройства схвата для мобильного наземного робота // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ. - 2021. - с. 1180.
23. Мирошник Д.Н., Лубенский А.А. Модельно-ориентированное программирование системы управления шаговыми двигателями манипулятора Cobra RS // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2021. - с. 153-157.
24. Петренко Д.О., Мирошник Д.Н. Разработка прототипа системы управления сетевым инвертором солнечной панели // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ. - 2021. - с. 1179.
25. Коробкин В.В., Мирошник Д.Н. Разработка прототипа системы управления мобильного робота с четырехколесным рулевым механизмом и полным приводом // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ. - 2022. - С. 975. .
26. Мирошник Д.Н., Данишурка В.Б. Разработка Android приложения для управления роботом-манипулятором на гусеничном ходу // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2022. - С. 178-182. .
27. Мирошник Д.Н., Доценко Д.А. Особенности разработки систем векторного управления синхронными двигателями с помощью комплекса программных и аппаратных средств STMicroelectronics // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2022. - С. 183-189. .
28. Мирошник Д.Н., Липовский Я.Г. Разработка системы управления роботом-манипулятором на гусеничном ходу // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2022. - С. 190-196. .
29. Мирошник Д.Н., Лубенский А.А., Нырков Н.Н. Разработка системы управления шаговыми двигателями манипулятора Cobra RS3 // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2022. - С. 173-177. .
30. Поважнюк А.Н., Власов К.В., Мирошник Д.Н. Разработка прототипа четырехколесного мобильного робота всенаправленного движения на базе меканум колес // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ. - 2022. - С. 974. .
31. Пушкарь М.С., Мирошник Д.Н. Разработка прототипа трехколесного мобильного робота всенаправленного движения на базе микроконтроллера STM32F4 // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ. - 2022. - С. 983. .
32. Сокуренко Г.А., Мирошник Д.Н. Разработка универсального лабораторного стенда для изучения замкнутых систем управления электроприводов // Материалы 27-й международной научно-технической конференции студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" в МЭИ: - Электроэнергетика. Донецк: ДонНТУ. - 2022. - С. 982. .
33. Ушаков И.Н., Мирошник Д.Н. Моделирование зарядной станции третьего уровня // Международная научно-практическая конференция "Инновационные перспективы Донбасса", "Перспективы развития электротехни-ческих, электромеханических и энергосберегающих систем" том 2, ДОННТУ, г. Донецк, 2022. - С. 138-141. .
Учебно-методические издания: 
1. Методические указания для самостоятельной подготовки по дисциплине "Силовые преобразователи автоматизированных электроприводов" / Д.Н. Мирошник.- Донецк: ДОННТУ, 2017. - 20 с.
2. Методические указания к выполнению индивидуального задания по дисциплине "Системы управления электроприводами" / Сост .: Д.Н. Мирошник [и др]. - Донецк: ДОННТУ, 2017. - 18 с.
3. Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине "Силовые преобразователи автоматизированных электроприводов" / Д.Н. Мирошник. - Донецк: ДОННТУ, 2017. - 58 с.
4. Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине "Системы управления электроприводами" / Сост .: Д.Н. Мирошник [и др]. - Донецк: ДОННТУ, 2017. - 55 с.
5. Методические указания к выполнению лабораторных по дисциплине "Силовые преобразователи автоматизированных электроприводов" / Д.Н. Мирошник, А.И. Землянский. - Донецк: ДОННТУ, 2017. - 79 с.
6. Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине "Системы управления электроприводами. Часть 1" / Сост .: Д.Н. Мирошник [и др]. - Ч.1 - Донецк: ДОННТУ, 2017. - 70 с.
7. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине "Системы управления электроприводами" / Сост .: Д.Н. Мирошник. - Донецк: ДОННТУ, 2017. - 27 с.
8. Методические указания к самостоятельной работе по дисциплине "Системы управления электроприводами" / Сост .: Д.Н. Мирошник. - Донецк: ДОННТУ, 2017. - 27 с.
9. Методические рекомендации к выполнению индивидуального задания по дисциплине "Системы векторного управления электроприводов переменного тока" [Электронный ресурс]: для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" форма обучения очная/заочная / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. Электропривод и автоматизация промышленных установок; сост.: Д. Н. Мирошник. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 11 с.
10. Методические рекомендации к выполнению курсовой работы по дисциплине "Цифровое регулирование в электромеханических системах" [Электронный ресурс]: для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" форма обучения очная/заочная / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. Электропривод и автоматизация промышленных установок; сост.: Д. Н. Мирошник. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 48 с.
11. Методические рекомендации к выполнению лабораторных работ по дисциплине "Системы векторного управления электроприводов переменного тока" [Электронный ресурс]: для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" форма обучения очная/заочная / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. Электропривод и автоматизация промышленных установок; сост.: Д. Н. Мирошник. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 34 с.
12. Методические рекомендации к выполнению лабораторных работ по дисциплине "Цифровое регулирование в электромеханических системах" [Электронный ресурс]: для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" форма обучения очная/заочная / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. Электропривод и автоматизация промышленных установок; сост.: Д. Н. Мирошник. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 99 с.
13. Методические рекомендации к самостоятельной работе по дисциплине "Системы векторного управления электроприводов переменного тока" [Электронный ресурс]: для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" форма обучения очная/заочная / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. Электропривод и автоматизация промышленных установок; сост.: Д. Н. Мирошник. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 12 с. .
14. Методические рекомендации к самостоятельной работе по дисциплине "Цифровое регулирование в электромеханических системах" [Электронный ресурс]: для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" форма обучения очная/заочная / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. Электропривод и автоматизация промышленных установок; сост.: Д. Н. Мирошник. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 14 с.
15. Методические указания к проведению научно-исследовательской работы [Электронный ресурс]: для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" (магистерская программа "Электромеханические системы автоматизации и электропривод") / ГО-УВПО "ДОННТУ", Каф. Электропривод и автоматизация промышленных установок; сост.: Д. Н. Мирошник. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 28 с.
16. Методические указания к прохождению преддипломной производственной практики [Электронный ресурс]: для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" (магистерская программа "Электромеханические системы автоматизации и электропривод") / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. Электропривод и автоматизация промышленных установок; сост.: Д. Н. Мирошник. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 13 с.
17. Методические указания к прохождению технологической производственной практики [Электронный ресурс]: для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" (магистерская программа "Электромеханические системы автоматизации и электропривод") / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. Электропривод и автоматизация промышленных установок; сост.: Д. Н. Мирошник. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 20 с.
18. Методические указания к прохождению учебной практики по получению первичных навыков работы с программным обеспечением применительно к области (сфере) профессиональной деятельности [Электронный ресурс]: для обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" (магистерская программа "Электромеханические системы автоматизации и электропривод") / ГОУВПО "ДОННТУ", Каф. Электропривод и автоматизация промышленных установок; сост.: Д. Н. Мирошник. - Донецк: ДОННТУ, 2020. - 16 с.